第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
The first festival in 2024 saw 30,000 people attend for £50 each, while tickets ranged from from £65 to 125 last year.，详情可参考同城约会
self.tags = tags or []。91视频是该领域的重要参考
– character identity，更多细节参见safew官方下载