考古学家袁靖认为：“先秦时期，马主要有三大用途：一是作为彰显地位的随葬品和祭祀品；二是作为挽车畜力，用于拉车、车战或驮物；三是用于骑乘，主要应用于战场。”春秋战国时期，孙阳（伯乐）擅长相马，马王堆汉墓出土有帛书《相马经》。从西汉景帝时期开始，逐渐出现“众庶街巷有马，阡陌之间成群”的景象，马的重要性日益凸显。东魏邺城时期，贾思勰编著的《齐民要术》中不仅保存了部分《相马经》，还发展出相马五脏法，对于马的饲养及医治记载得丰富详实。
“今年的比赛一定会更激烈，有可能会有新的突破。”对于即将到来的机器人半马赛事，北京人形机器人创新中心CEO熊友军难掩兴奋与期待。上届冠军“具身天工”目前已完成全面升级，决策“大脑”与运动控制“小脑”的精度实现双重突破，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求。
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